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[1] Si Li, San Zhang, Wu Wang and Liu Zhao,  Two Hybrid End-Effector Posture-Maintaining and Obstacle-Limits Avoidance Schemes for Redundant Robot Manipulators, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, pp. 754-763, 2021. (SCI, IF: 10.215, JCR1:S)(N\Oÿ!.s‡s70% ÿ(ïSÀh"})"#

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