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华南理工大学创新人才引育机制，通过多样化的社会经费来源，分级设立冠名学者岗位，并与大阳城娱乐43335设立的“兴华学者人才计划”引育体系整合衔接，将冠名学者岗位作为教研系列岗位人员的一项崇高荣誉，切实鼓励和支持教师及科研人员潜心从事教研工作，探索新知、求真务实、服务社会。

日前，华南理工大学公布了2024年度“TCL青年学者”冠名岗位入选名单，我院刘伟教授因在智能控制理论与应用研究领域的突出贡献而入选。

TCL青年学者简介：

刘伟，华南理工大学自动化科学与工程桃子汉化组移植游戏大全教授、博士生导师、海外高层次青年人才、华南理工大学“兴华学者人才计划”-精英学者，主要从事智能控制理论及其在机器人和无人机系统中的应用研究。主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广州市科技计划项目、中央高校科研项目、企业委托项目等项目10余项。以第一或通讯作者发表Automatica、IEEE-TAC、IEEE-TNNLS、IEEE-TSMC-S等期刊和会议论文50余篇。曾获中国自动化学会优秀博士学位论文奖和香港中文大学青年学者优秀博士论文奖。担任IEEE和中国自动化学会高级会员、期刊《Unmanned Systems》和《控制理论与应用》编委。担任ETAE、NSCC、CCC等多个国内外学术会议技术委员会主席、程序委员会主席、出版委员会主席、邀请组主席等职务。

2021年3月，刘伟从香港留学归来，加盟了华南理工大学自动化科学与工程桃子汉化组移植游戏大全，开启了他在智能控制理论与应用研究领域的新征程。作为一位对科研充满热情的学者，他始终关注智能控制的前沿发展，致力于推动理论创新与实际应用相结合。在新的学术环境中，他积极搭建科研平台，围绕多智能体协同控制、机器人和无人机感知与控制等方向开展深入研究，并致力于将先进的智能控制理论应用于智能制造和低空经济等多个领域。

  在智能系统的发展过程中，多智能体协同控制技术扮演着至关重要的角色。多智能体系统由多个自主个体（如无人机、机器人、智能车辆等）组成，这些个体需要在复杂环境中协同作业，实现高效、稳定的集群控制。刘伟教授长期致力于多智能体协同控制的理论研究，在网络适应性上实现了从固定网络到切换网络的突破，在模型普适性上实现了从线性多智能体系统到非线性多智能体系统的跨越，在协同控制方法上实现了从集中式控制到分布式控制的拓展，相继解决了多智能体趋同、编队、协同输出调节等多类典型协同控制问题。他的研究为智能集群系统的高效运行提供了核心技术支撑，并在多机器人协同作业、无人机群联合作业等多个应用场景中展现出巨大潜力。

智能制造的发展离不开机器人技术的广泛应用，而多机器人协同作业正成为推动制造业转型升级的重要突破口。传统的单体机器人存在感知范围受限、自主智能匮乏、作业效率较低等问题，往往难以独立完成复杂重大装备制造任务。为此，刘伟教授依托国家重点研究计划课题，针对大飞机壁板装配这一应用场景，深入开展了多机器人目标检测和协同定位技术研究。通过多种方式构建了丰富多样的非独立同分布数据集，并运用联邦学习框架，高效地整合了分散的本地信息，生成了更加全面和稳健的全局检测模型，显著提升了多机器人在分布式环境下的目标检测性能并有效确保了数据的安全性。此外，设计了基于多机器人协同探索与地图融合算法，使多机器人共享探索信息，动态分配任务并实时规划最优路径，有效避免重复探索，大幅提升探索效率，然后利用特征匹配与位姿估计，将多机器人构建的局部地图对齐融合为全局一致地图，最终实现了多机器人在未知环境中的高效协同建图与地图融合。上述成果为多机器人协同作业提供了理论基础与技术支撑，将有效助力我国智能制造技术的升级。

  低空经济是未来产业发展的重要方向之一，其中无人机技术作为核心支撑，正在推动物流配送、城市空中交通、农业监测、环境监测等领域的变革。为此，刘伟教授依托华工自动化桃子汉化组移植游戏大全在无人机领域的深厚积累，积极探索新型无人机的研发，推动低空经济的创新发展。先后设计了空陆两栖无人机和可倾转四旋翼无人机，其中空陆两栖无人机具备陆地行走和空中飞行两种模式，具有很强的环境适应性和避障能力，可倾转四旋翼无人机相比传统固定四旋翼无人机具有更高的机动性，能够实现悬停状态下倾转角度的调节，搭载挂钩、机械臂等末端载具，将具备很强的高空作业能力。上述成果将有效促进无人机技术的发展，进而推动我国低空经济的发展。

在科技迅猛发展的时代，社会对复合型人才的需求日益增长。作为一名学者和教育工作者，刘伟教授始终坚守教书育人的初心，将人才培养作为重要使命。他不仅关注学生在智能控制、机器人技术、无人机技术等专业领域的知识积累，更注重培养他们的创新思维、实践能力和团队协作精神。在教学过程中，他倡导理论与实践相结合，通过案例教学、仿真实验等方式，让学生在掌握理论方法的同时，提升解决实际问题的能力。在人才培养模式上，刘伟教授根据学生的兴趣、特长和发展方向，提供个性化的学习方案，同时积极推荐学生参与学术交流，为学生提供广阔的学习平台。他坚信，未来的智能时代需要既具备扎实理论基。志弑甘导葱履芰Φ母咚刂矢春闲腿瞬，并以此为目标，为社会培养更多优秀科技人才。

刘伟教授以卓越的学术视野和务实的创新精神，深耕智能控制理论与应用领域，在多智能体协同控制、多机器人协同作业、新型无人机研发等方向取得了重要成果。同时，他始终坚持教书育人，注重理论与实践相结合，培养具备扎实理论和创新能力的高素质复合型人才。未来，他将继续致力于科技创新和人才培养，为我国科技的发展贡献更多智慧和力量。